無人機飛行前需要做哪些檢查工作？

為了使無人機在操作飛行的過程中，安全、高效、穩定地飛行, 我們需要通過對無人機每個細節進行檢查，做到各項指標處于正常值或以上，方可起飛。

 

首先，進行飛行前的設備檢查。

1.給需要校準磁羅盤的飛機及時進行校準，校準完后斷電重啟。

2.短按電池開關鍵，檢查電池剩余電量。

3.確保噴灑系統無堵塞并且能夠正常工作。

4.確保起落架和作業箱安裝緊固，所有螺絲已鎖緊。

5.確保飛行器電機清潔無損，手動轉動無卡滯現象。

6.確保各零部件完好。如有部件老化或損壞，請更換后再飛行。

7.確保螺旋槳無破損并且安裝牢固，槳葉機臂完全展開，機臂折疊件已扣緊。

8.檢查遙控器電量是否充足。

9.檢查遙控器搖桿和按鍵是否都能正常使用。

10.檢查遙控器天線是否與飛行器垂直。

11.檢查遙控器搖桿模式是否符合自己的操作習慣，搖桿是否需要校準。

12.檢查遙控器各按鈕是否處于待命狀態。

13.檢查電調、電機指示音是否正確。

14.電機 1、2、3、4 依次旋轉，查看電機正反轉順序，電機電調信號線有無插錯。

15.檢查各指示燈顯示是否正常。

 

然后，檢查啟飛智能APP界面信息檢查。

1. 確認飛行模式是否為定位模式。

2. 確認RTK已鎖定為固定解狀態。

3. 確認電池圖標顯示電量充足、且無異常。

4. 確認APP狀態欄為藍色且顯示可安全飛行。

5. 確認APP語音信息欄無報錯提示。

6. 確認遙控器模式圖標是否為慣用操作手。

 

最后，啟動與停止飛行器

1.啟動飛機——解鎖并起飛：執行左右搖桿內八掰桿動作，飛機將解鎖，螺旋槳將以怠速旋轉。向上推動油門桿，飛機即可起飛。

2.停止飛機——降落并上鎖：向下拉低油門桿，直至飛機降落到地面。飛機降落在地面后可以將油門桿拉到底，飛機即可上鎖，即螺旋槳停轉。

3.所有準備工作沒有做好之前不準給無人機上電。

4.無人機通電后，切勿移動無人機。

5.嚴禁近身起飛，無人機起飛必須保持距離 5m 以上。

6嚴禁地面突然急推油門起飛，避免無人機姿態出錯不可控撞向人群。

7.嚴禁非專業操作人員外的其他人員擅動遙控器，避免誤操作導致意外發生。

8.嚴禁無人機降落后，槳葉未停止轉動或自鎖時移動無人機，務必保證電機自鎖后9.再行移動。

10.植保機落水撈起后應先斷電，在未拆卸風干或者技術人員確認安全前禁止通電。

11.炸機后應直接鎖定植保機，防止未鎖定對人員機器造成二次傷害。

12.遠距離飛行時，通過對講機要求地勤人員實時匯報，無人機飛行的實時狀態。

13.飛行時要與障礙物至少保持 2.5m 以上的安全距離。

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